耀星 S3折叠腰轮式双臂机器人
面向传统直立式机器人难以覆盖的复杂姿态任务
耀星S3面向狭窄通道、低位设备和大姿态工业作业,融合三舵轮底盘、四自由度折叠腰、双7自由度机械臂与端侧AI。机器人可灵活贴近目标并完成俯身、转腰、对位和双臂协同操作,尤其适合传统直立式机器人难以覆盖的边地、侧向及复杂姿态任务。
4 DOF折叠腰
200 Nm最大关节力矩
560 TOPS端侧算力

产品优势
折叠腰大姿态四自由度折叠腰支持俯身、转腰与低位贴近,组合俯仰角不低于90°、偏航不低于180°,拓展复杂作业边界。
三舵轮灵活对位三舵轮底盘强化狭窄空间内的机动、转向与贴近能力,为低位设备和复杂工位提供更灵活的对位方式。
高力矩作业余量最大关节力矩可达200Nm,结合双臂力控与端侧智能,为大姿态操作、工具适配和复杂任务执行提供充足能力余量。
核心参数
算力主控(大脑)RDK S600 64G(560 TOPS AI性能)
整机参数展开高度 1.9 m|空载重量 125 kg|3舵轮底盘
自由度配置(DOFs)20 自由度(4腰部自由度 + 7自由度双臂 + 2头部自由度)
作业性能单臂额定载荷 2.5 kg|最大关节力矩 200 Nm|臂展 1.8 m
AI 推理能力纯端侧离线推理,支持语义理解、自主避障、协同规划
