耀行数据平台具身数据全链路管理平台
贯通任务、设备、采集、清洗、质检、标注、导出与追溯
耀行数据平台贯通任务、设备、采集、清洗、质检、标注、导出与追溯，统一管理同构臂、VR、Ego及真机数据。平台可对接训练、评测和真机验证，让成功、失败与边界样本持续回流，把分散数据转化为可验收、可迭代的机器人能力资产。
全链路数据生产
多源设备接入
可追溯过程透明
产品优势
全链路一体化贯通任务配置、设备接入、现场采集、清洗质检、标注导出与追溯验收，让具身数据生产全程可管、可视、可验收。
多源协同质检统一接入同构臂、VR、Ego与真机数据，支持多设备并行采集，并通过双人或Agent协同质检。
安全数据飞轮支持SaaS、私有化和本地节点部署，敏感数据可本地留存；对接训练与真机验证，让失败和边界样本持续回流。
可视化、可追溯、可验收通过看板呈现任务进度、设备在线状态、数据量、有效率、质检结果和模型验证进度，保留操作记录、数据版本和任务报告。
核心参数
采集端组长任务配置、操作员采集、设备绑定、自动封包与初检
管理端二次校验、对齐、质量评分、在线标注、检索与训练导出
数据格式MCAP、JSON、ROS Bag、视频及传感器日志等项目约定格式
部署方式SaaS、私有化与本地节点部署
数据闭环异常样本 → 定向补采 → 再训练 → 再验证